Le village d'Aubepierre-sur-Aube est situé dans un vallon assez resserré où coule la rivière l'Aube. Il est situé à 32 kilomètres, au sud-ouest de Chaumont et à 8 kilomètres à l’Ouest d'Arc-en-Barrois, son chef lieu de canton. Le nom provient très certainement de carrières de pierre blanche (alba petra) situées sur la rive droite de la rivière. Les constructions, bien ordonnées, présentent un aspect assez régulier. À la fin du XIXe, de nombreuses fontaines distribuaient l'eau aux habitants. Le vallon fertile occupé par le village est entouré de collines boisées.

Référence : Wikipedia