L'existence d'habitations remonte au moins à l'époque romaine, avec le passage sur le territoire de la commune de la Voie Aurélienne, reliant Arles et au-delà à Rome. On peut d'ailleurs voir l'une des bornes miliaires qui bornaient cette voie près de l'Auberge des Adrets, sur la RN7. Toutefois, la commune n'a une existence légale administrative que depuis le 17 avril 1867 où un décret de Napoléon III crée la commune de “Les Adrets-de-Montauroux” par démembrement de la commune de Montauroux. Le 21 décembre 1891, la commune change de nom et devient “Les Adrets-de-Fréjus”. Cette dénomination créant une « zizanie postale » avec la ville de Fréjus, le 2 mars 1962 la commune est de nouveau rebaptisée pour prendre son nom actuel de “Les Adrets-de-l'Estérel”.

Référence : Wikipedia